Le cours de Microinformatique impose la réalisation d’un miniporjet à implémenter sur le robot E-puck 2.0. Le cahier des charges demande de mettre en place un programme libre, qui utilise au minium les moteurs ainsi que Lire la suite…
L’objectif de ce projet était de réaliser différents contrôleurs, afin de commander une petite structure. Le travail se décline en 4 modules. Il s’agissait de conceptualiser des contrôleurs sur la base des quatre méthodes vues Lire la suite…
Dans le cadre du cours de Physics of Manufacturing II qui a lieu en troisième année. Les étudiants réalisent par groupe de 4, un projet de reverse engineering. Ce dernier consiste à choisir un objet, et Lire la suite…
