L’objectif de ce projet était de réaliser différents contrôleurs, afin de commander une petite structure.
Le travail se décline en 4 modules. Il s’agissait de conceptualiser des contrôleurs sur la base des quatre méthodes vues en cours. Ziegler-Nichols, Contrôleur en Cascade, Lead-Lag contrôleur et State Space methods.
On utilise ensuite Matlab afin de simuler le comportement du système.
La structure était composée de bras et de ressort.
Vous trouverez ici la donnée du projet ainsi que le rapport et le code de simulation Matlab utilisé.
